pg电子：工程机械论文全文(5篇)
国内专家目前从减少环境污染（环境保护）的宏观层面考虑，认为柴油机尾气排放最主要的危害是有助于形成光化学烟雾、灰霾等。与国内对工程机械柴油机尾气排放的研究纠结于环境派生污染的宏观层面不同，设在法国里昂的世界卫生组织（WTO）下属的国际癌症研究机构（InternationalAgencyforResearchonCancer，简称IARC）在2012年的六月份重新评估了柴油发动机尾气排放，已经把对柴油机尾气排放的研究上升到了对人的健康直接影响的微观层面（劳动保护的角度），其已把柴油发动机的尾气排放归入使人类致癌的1类致癌物，与石棉、砒霜和芥子气的致命性处于同一级别，具有高度致癌性。IARC将柴油发动机的尾气排放的致癌级别由1988年的2A级别（可能致癌）提升至目前的级别1（致癌）。IARC的专家敦促人们尽量减少接触柴油发动机的尾气排放，他们表示：（调整柴油发动机的尾气排放的致癌级别的）决定是基于最新的“有说服力的”科学证据。IARC在一份声明中称“（独立专家）工作组发现，柴油发动机的尾气排放是导致肺癌的原因之一，亦会增加患膀胱癌的风险。”有关结论在国外专家针对矿工、铁路工人、卡车司机等高风险人群进行的专项调查中得到了验证。
尽管存在争议，在瑞士和瑞典已经有针对所谓的“移动式非公路柴油发动机车辆（如：工程机械）”安装柴油机微粒捕集器的责任与义务。美国的EPATier4Final排放标准和欧盟的非道路用机动设备第四阶段(IV阶段)排放标准也对工程机械柴油机尾气排放提出了更高的要求，将在全球范围使得“工程机械采用柴油机微粒捕集器技术”成为一种所谓的趋势，但目前所谓的柴油机微粒捕集器并非是完美无缺的技术，也即：目前的柴油机尾气净化装置技术并非万能。德国的许多工程机械使用企业认为：从柴油机微粒捕集器的再生、维护保养和其在一些场合导致柴油机油耗增加的角度来讲，其使用成本很高；出厂后再进一步加装柴油机微粒捕集器的工程机械的使用成本更高，例如对于使用了很多年的工程机械，光是加装柴油机微粒捕集器的相关费用就可能达到其工程机械剩余价值的50%，甚至更高；欧洲建筑施工企业认为：如果通过法规的形式强制“包括工程机械在内的非道路用机械”的柴油机使用微粒捕集器会大大增加企业的施工成本，甚至会威胁到建筑施工企业的生存，特别是给那些中小企业带来巨大的风险；而且已有包括德国在内的欧洲学者通过测试发现新研发的柴油发动机反而比前几代柴油发动机排出了更多更细小的颗粒物，而这些更细小的颗粒物的大部分几乎能无阻碍地通过许多微粒捕集器；马克斯普朗克协会在柏林的弗里茨哈伯研究所及在罗马的神经生物学和分子医学研究所在分子生物学领域的研究表明：这些更小的颗粒物的排放尽管符合欧盟非道路用机动设备第四阶段排放标准，但其与旧式柴油机排出的烟尘颗粒相比会杀死更多的人体免疫细胞，更确切地讲也即会杀死更多的人体巨噬细胞。这对于工程机械使用者和其周围的工地施工人员的健康来说更加不利，因为太细小的颗粒物吸入人体后很难再排出体外，其对于工程机械使用者和其周围的工地施工人员的免疫系统、呼吸系统及循环系统等的负面影响是长久持续的。柴油机烟尘微粒在微粒捕集器中的燃烧甚至可导致增加氮氧化物（NOx）的浓度，而且可以产生二次排放的出现，如产生极其危害健康的多环芳烃8。
因而，在将来不仅急需进一步改进包括柴油机微粒捕集器等在内的许多所谓现成的技术，而且减少工程机械柴油机尾气排放对人及周围环境的不良影响的对策也不应该仅仅局限于局部某种“单一”技术的开发，绝不能单单给工程机械柴油机装个尾气净化装置了事，应从一个“整体”的角度来通盘考虑，如：提高“工程机械整机的燃料使用效率，减少无用功”等就是间接降低工程机械柴油机尾气污染物的很好的途径之一。因为依笔者之见，工程机械柴油机尾气排放的问题已经不是单纯某一单个技术在未来的突破就能解决的，其需要跨学科的合作才能解决。这种跨学科的合作方式不仅仅需要各相关专业领域的专业人员之间的交流,还包括制定法规的决策人员和工程机械生产企业的研发技术人员、建筑业及在那里工作的人员、专业协会、研究所、高等院校及社会团体之间的交流，这不仅是一个旧技术改进和新技术开发的过程，而且还应该是一个社会过程。技术和施工组织及管理方面的减少工程机械柴油机尾气排放的措施，包括：如研制新一代工程机械柴油机零部件及总成技术（包括新一代催化反应器及新一代柴油机微粒捕集器）、怠速阶段的工程机械柴油发动机自动停机功能、恢复正常工况时工程机械柴油发动机自动启动功能、研制能量回收系统、研制新一代混合动力驱动的工程机械、研制新一代电驱动工程机械、通过使用节能液压零部件优化能源利用、通过优化工作装置优化能源利用、优化工程机械工作装置快速更换系统、使用节省燃料的液压油、通过人员培训优化工程机械的操作过程等等，其中的一些是和工程机械智能化有关的。工程机械在工地施工中无法避免怠速工况。欧洲一些发达国家的技术人员目前致力于开发工程机械柴油发动机自动停机功能，其可减少怠速时间，从而减少“无谓的燃料”消耗，间接降低工程机械柴油机尾气污染物的排放总量。展示了实现工程机械柴油发动机自动停机功能的主要元件之间的联系。取决于工程机械的类型（例如：装载机、液压挖掘机或者自卸车等）、工地现场组织和工作任务不同，各个工程机械负载周期是有区别的。基于Liebherr液压挖掘机有限责任公司及Zeppelin工程机械有限责任公司提供的资料和STRABAG股份公司的调查表明：目前液压挖掘机怠速工况约占其整个在建筑工地中的运行时间的百分之二十五至百分之三十五之间。欧洲国家专项调查表明：在建筑工地中，目前这类工程机械的平均怠速工况占其整个运行时间的百分之三十二。
怠速时间乘以怠速油耗再乘以国内建筑工地上大量的工程机械的数量，这其中的确蕴含着一个非常可观的节省燃料的潜力，故减少怠速时间从这个角度讲是一个很有价值的方法来间接减少工程机械柴油机尾气污染物的排放总量。工程机械柴油发动机自动停机功能除了可以减少柴油机尾气污染物的排放，还可以减少噪音和振动，这提高了工程机械操作人员的劳动和健康保护。当然进一步保持和提高机械效率也很重要，如：在研发时，考虑减少机械的摩擦来减小额外功，考虑在额外功一定时增大有用功；在新一代产品研发时，进一步改进结构，使它更合理；在使用中，按照技术规程定期保养、定时润滑，使工程机械处于良好的运行状态。故上面所讲的“整体”不仅仅是把工程机械柴油机作为一个整体来考虑技术的提升，还应该从“工程机械整机效率”的角度考虑工程机械柴油机技术改进和其他总成或系统（如：工程机械工作装置）技术提升的合理匹配问题；上面所讲的“整体”也不应仅仅局限于通过“工程机械整机性能”的改进（技术革新、技术整合）来降低其柴油机尾气污染物，我们应该把“降低工程机械柴油机尾气污染物的排放”放在“技术和法规政策”相结合的大背景下，通过合理的建筑施工现场环境污染局部及总体预测、污染预防、实时监控、评价、责令整改及奖惩等综合管理体系来实现；即使将来有了先进的技术、有了像样的法规，最终还是要看能不能真正落实，也即最终是否能对各个具体建筑施工现场环境中各种各样“包括建筑施工现场所有的各辆工程机械的柴油机等尾气排放在内的”所有污染物采取局部及总体预测、污染预防、实时监控、评价、责令整改及奖惩等综合管理。在中国柴油油品质量和西方发达国家相比还有差距，并且中国工程机械核心技术和西方发达国家相比还有不小差距的前提下，这种建筑施工现场环境污染局部及总体预测、污染预防、实时监控、评价、责令整改及奖惩等综合性排放治理管理方式就显得尤为重要。
Parker具有多种控制器，包括支持CAN协议、多线程、带大型液晶显示、带触控屏、支持安全功能等多款主控制器及扩展控制器。Parker的控制器根据开发平台的不同分为三种系列，首先是基于Matlab/Simulink编程的CM系列，主要用于大批量定制化的控制系统，如用于控制变速箱的CM0711，用于控制挖掘机、装载机的CM3620等；其次是基于模块化编程平台的IQAN系列，主要用于中小批量且用户可编程的控制系统，如用于控制比例阀的XA2、用于控制高空作业设备的安全模块MC3等；还有基于梯形图编程形式的VMM系列，主要用于多路复用控制系统，如用于控制风扇散热系统的VMM0604等。Parker的控制器采用坚固的壳体设计，配备车载防护连接器，内部具有防止冷凝隔膜，具有高可靠性及耐用性，严格符合国际标准，适用于室外环境使用。
Parker的显示器包括支持CANJ1939协议、ISOBUS协议、配置大型液晶屏、触控屏、多仪表板等多种类型。多年以来的应用，证明了产品的技术及稳定性完全符合各种工况需求。例如运用了完全集成型高亮度的IQAN-MD4显示器，可在IQANdesign环境中快速进行配置，用户可编程的全新触摸显示屏为工业车辆提供了直观的界面。MD4显示器分为5.5英寸、7英寸和10英寸三种型号，支持摄像头视频信号输入与显示，使驾驶操作更加简便智能。
Parker具有广泛的传感器系列，包括压力、温度、接近，速度、转角及倾角等。产品的先进技术及稳定性完全符合各种工况需求，经过不断研发创新，设备精度在同类产品中处于领先水平。
Parker的手柄设计紧凑、质量轻、安装尺寸小、操作力小，具有耐候性和安全性等特点，特别适用于精确控制。手柄通过CAN总线与其他模块连接，大量的输入接口使基座成为很好的输入模块。Parker的手柄主要有LC5系列、LC6系列、LSL系列和LST系列。LC5系列是大型多轴向手柄，任意方向的全行程力达到100Nm，具备较大的抗扭强度，适用于户外使用。LC5手柄内部采用非接触霍尔型双路传感器，为高安全性和可靠性提供保证。此外，手柄的基座、壳体、波纹套、按键数量、滚轮数量、触发开关等都可以根据用户需求进行定制，以满足用户的不同控制要求。LC6系列手柄作为LC5系列的升级版，增加了手柄自由度，从而增加了模拟量输入接口，减少了复杂系统操控时的手柄复用。同时其安装更加简化，具有更强的抗噪能力和更长的使用寿命。LSL系列是单轴手柄，有中位止动、手柄顶部开关、电磁止动几种选配，用于液压比例控制。LST系列是一款微型手柄，安装在工程机械的座椅扶手或仪表板上，用于液压比例控制。此外，Parker还有电子油门踏板、USB-DLA数据服务工具、诊断和网关模块、线束接插件等产品，以供用户进行选配。
为基于Parker控制器的挖掘机电控系统硬件解决方案。该方案的核心控制器是CM3620主模块，它拥有36个输入和20个输出，具有2路CAN/J1939接口和1路RS232通信接口，可满足用户的控制需求。该系统还使用了显示器和G1诊断网关，同时配备了与上位机软件进行交互的DLA数据服务工具。使用的传感器主要有电子油门旋钮、压力传感器、温度传感器、速度传感器、液位传感器等。
Parker电控系统基于IQAN、VMM、Raptor三种开发平台。IQAN平台是基于模块化编程的开发平台，用户无需具备编程经验，可以直接设计所期望的机器功能。它包含了IQAN-design、IQAN-Simulate、IQAN-run等软件。IQAN-design是高级的图形设计工具，它简化了行走机械应用程序的开发，从而缩短了开发时间。该工具提供了大量的预定义模块，如闭环控制，信号处理，数学计算，通讯协议和系统诊断等，主要用于系统布局和机器功能设计。IQAN-simulate是仿真工具，能够仿真IQAN应用程序中的所有硬件模块，在应用程序中可方便地使用屏幕上的拖动条对所有输入量进行仿真。在仿真输入的同时可以测量结果（输出值），也可以进行FEMA（失效模式分析）。软件仿真比在实际机器上测试新应用程序更安全。仿真运行和实际状态一样，可以查看显示界面，调整参数，观察记录，测试用户界面等内容。IQAN-run可以在开发阶段运用“高级图形测量”和“机器统计数据收集”功能优化机器性能。IQAN-analyze是通用的CAN总线分析仪。用户可以通过简便的方式观察CAN总线上的通讯，也可以记录所观察的数据并进行保存供日后使用。是基于梯形图编程的软件开发平台。该平台采用多路复用技术，将控制模块通过J1939屏蔽双绞线互联，允许模块可以接收输入、驱动输出，并将输入输出信息通信给系统中的其他部件。梯形逻辑中的输入和输出可以来自通过J1939网络连接到一起的一个或多个模块。Raptor平台是基于Matlab/simulink编程的开发平台。该平台是CAN协议图形化定义工具，拥有图形化的应用程序界面，而且具有Motohawk到Raptor的自动转化脚本。为基于IQAN平台开发的小型液压挖掘机电控系统。根据硬件选型结果拖拽到编译系统中进行逻辑连接，对各模块进行参数设置，并对主模块进行编程。主程序包括“Joysticks”、“Engine”、“Diagnostics”、“Blade”、“Excavator”六个功能组，通过对输入输出的设置以及内部通道的逻辑和算法，实现对整机性能的精确控制。
系统仿要通过IQAN软件自带的“IQAN-Run”和“IQAN-Simulate”进行。IQAN-Run用来对程序进行运行和调试，主要包括调参数、设置比较、设置权限、上传/下载程序以及日志管理等功能；IQAN-Simulate用来对应用程序进行虚拟仿真，以及系统的演示和验证。所示为小型液压挖掘机电控系统的仿真。将编写好的小挖程序进行参数设置，并手动调节手柄的模拟量输入，可以得到显示模块中相应参数值的变化。还可将其中的参数值设为可调恒。
为了避免施工现场出现工程机械故障情况，应做好事先预防工作，只有这样才能确保工程机械正常运转。具体预防措施表现在以下几个方面:
(1)建立档案。根据工程机械的实际情况，建立健全的工程机械档案，包括零件目录、使用方法和维修手段等各种基础性资料，同时还要制作相应的登记卡，以便将维修时间、维修地点、维修部位和零件更换等信息详细记录下来，这样不仅能够充分了解和掌握工程机械的实际运用情况，还能给日后的维护检修工作提供强有力参考依据。
(2)维护保养。施工人员对工程机械的维护保养必须予以高度重视，这主要是因为工程机械在长时间使用的情况下，极易发生磨损与擦伤等现象，使得施工效率不断下降，最终导致机械故障产生。针对这一情况，施工人员一定要做好工程机械的维护保养工作，以达到防患于未然的目的。
(3)业务素质。近年来，随着科学技术的快速发展以及工程机械设备的不断革新，人们开始对工程机械维修提出越来越高的要求。为此，施工单位应组织所有维护人员展开相应的培训活动，以有效提高专业化能力，增强自身业务素质，这对于工程机械施工现场的应急维修来说具有至关重要的作用和意义。应急维修方法:
(1)塔吊起重臂与平衡臂折臂。首先，立即停止塔吊动作，并根据抢险方案采取与之相适应的焊接措施，接着紧固塔吊结构，也可以运用连接手段将塔吊结构与其他结构有效结合在一起，避免因塔吊拆除或倾翻而导致意外事故产生;其次，采用2台起重机，1台锁平衡臂1台锁起重臂，注意其中一台机械要将平衡力矩作用充分发挥出来，以防止发生因力倾翻情况;再次，严格依照抢险方案顺序执行，把处于平衡臂与起重臂内的变形连接件提取出来，利用气焊将其完全割开后，采用起重机取出臂杆;最后，根据拆塔程序对塔吊实施拆除，如果遇到变形结构，那么就要利用气焊将其完全割开。
(2)塔吊基础倾斜与下沉。首先禁止塔吊的所有动作，再适时锁紧回转机构，以便防止转动情况发生，最后根据塔吊的实际情况做好地锚的设置工作，严格控制塔吊基础倾斜与下沉。
(3)塔吊倾翻。首先，在不损坏塔吊失稳受力的基础上，采用焊接方法与连接手段来提高平衡力矩水平，以有效避免塔吊倾翻;最后，合理选用符合自身实际情况的起重机，根据抢险方案逐步拆除塔吊，如果遇到变形部件，就要利用气焊将其完全割开。
拧螺栓、拆轮胎与割轴承等均属于工程机械的应急维修技巧，这些技巧的具体操作步骤如下:
(1)拧螺栓。在工程机械维修工作中，拧螺栓是必不可少的重要环节。一般情况下，因为施工现场没有合适的扳手，所以使得机械零部件的拆装无法顺利完成，特别是从国外购买的螺栓。为此，工程机械维修人员必须对拧螺栓方法做适当改进，例如在扳手大于螺栓的情况下，应合理选用一些铁丝和铜皮等材料垫于扳手内部，接着逐步增加气力做机械拆装工作;在扳手小于螺栓的情况下，应合理选用锉刀来扩大扳手开门口，这样便于拧动机械螺栓。通过上述拧螺栓方法对工程机械进行拆装，不仅可以及时处理相应的机械故障问题，还可以有效延长扳手的使用周期。
(2)拆轮胎。拆轮胎在工程机械的应急维修中是一种极为艰巨的任务。由于轮胎具有使用周期长、维护保养不易等特点，使得轮辋有锈蚀现象产生，长期下来就会导致轮胎与轮辋紧密相连在一起。若维修人员单纯采取行走碾压或放气措施对轮胎进行拆卸，那么其效果就会大打折扣。针对这一情况，维修人员必须制定一套切实可行的拆卸方法，例如可先将锁圈取出，然后把水灌入轮胎和轮辋中，这样有利于提高润滑效果，接着于轮辋中间插入适宜的铁棒，利用钢丝绳绑紧后，采用起重机展开起吊作业，这样便可以完全分离轮胎与轮辋。
(3)割轴承。大部分工程机械的连杆轴承都极易产生问题，而且连杆轴承在损坏后因轴承外圈无法与连杆孔分离，所以必须采用钢锯或切割机进行切断，但由于外圈过于坚硬，导致实施过程中打滑现象严重，这给机械维修带来了一定难度。维修人员面对这一情况时，可利用台钳紧固连杆，接着选用重型套筒扳手套住轴承外圈与连杆轴承，最后逐步夹紧台钳，以完全显露轴承外圈。
在实现工程机械智能化的过程中应用最广泛的就是自动换挡技术，pg电子平台自动换挡技术的出现有效地提高了机械的使用效率和整体的工作效率和质量。自动换挡技术又是由液压式和电液式组成的，电液式就是在汽车行驶状态参数转变为电信号后，电子换挡控制器装置接收到电信号后由控制换挡阀来实现的自动换挡的；液压式就是把汽车的行驶状态的相关参数转化为油压信号传送到换挡阀，这时自动换挡就实现了。其中，电液式自动换挡技术更能满足工程机械智能化的需求，所以在工程机械智能化中的应用更加广泛，自动换挡技术是一种实现机电液一体化操作和智能化控制的技术，可以获得更长久的发展。无人驾驶技术也是工程机械智能化的一个重要方面，它是在高智能集成化工程机械上的基础上发展起来的，要采用自动遥控装置。无人驾驶是在自动化机械操作、通讯网络和监控反馈处理系统的基础上，利用定向导航技术对汽车行驶的过程和路线进行远程控制和计算，它的发展是在自动控制、通信网络和自动控制的基础上发展起来的。
在工程机械运行过程中应用智能监控和故障诊断，可以对机械运行过程进行远程监测以及诊断，对于工程机械中出现的问题和故障可以及时发现，做出最及时的处理，达到故障诊断的自动智能化的目的。在检测和诊断过程中起关键作用的是传感器，所以对传感器制作的科学技术的进步就是故障诊断智能化技术的进步。传感器的市场发展已经越来越成熟，这对于工程机械的智能化发展是非常有利的，而多传感器又是其中最先进的一项技术。多传感器如何技术就是把很多个信息源的数据都进行收集以获得最多最有用的信息，可以测出工程机械部件的周围环境温度、受到的外力作用和由于自身震动所产生的断裂、变形以及磨损等损坏。
在未来的发展当中，工程机械智能化必定会以计算机、自动控制和微电子等技术作为发展的核心，对于工程机械的故障诊断系统是未来的研究反向，所以对于诊断技术方面的开发和研究也使未来的工作重点。对于一些在工程机械运行中遇到的常见的故障，要重点研究对故障的诊断方法，建立对应的故障诊断库，让以后再面对故障时可以快速有效地进行维修，对机械的保养也是研究的一个重点，维修及时不如保养的好，治疗不如预防。
曲线是某高原型装载机全程调速的柴油机、变矩器和变速箱共同工作，油门开度一定，即泵轮转速一定时，4个档位的变矩器效率曲线．在发动机与液力变矩器匹配关系确定的情况下，影响传动系统效率的主要因素有：液力变矩器的传动效率﹑变速箱及各部分传动轴的传动效率．由于变速箱及各部分传动轴是纯机械传动，其效率可以认为是定值．于是，的变矩器效率曲线反映了液力变矩器传动效率的变化．相同泵轮转速的相邻曲线交点A，B，C就是所求该泵轮转速的换档点（变速箱输出轴转速）．对所有可能泵轮转速，求出对应于该泵轮转速的换档点，这样就可以得到装载机效率换档规律的换档曲线模糊换档控制器的建立
模糊控制器的设计是指确定模糊控制器的输入变量和输出变量．通常将模糊控制器输入变量个数称为模糊控制器的维数．模糊控制器的维数越高，控制越精细．但是维数过高，模糊控制规则就会变得很复杂，实现控制算法相对困难．所以本文设计的是二维模糊控制器．自动换档模糊控制器是整个控制系统的核心，它由模糊化、模糊推理、反模糊化等多个知识库模块组成，其工作原理是：由模糊控制器采集车辆的各种信号，如油门开度、发动机转速、涡轮转速、档位等，通过对各参数的分析，控制器可判别系统的工作状况，根据换档规律决定是否换档，从而保证传动系统效率最高、性能最优．本文选择发动机转速nB，变速箱输出轴转速n2作为输入变量，取变速箱档位i为输出变量。
输入量的真实论域（即变化范围）要变换到模糊控制器的内部论域．将泵轮转速分别变换到内部论域为：｛0，1，2，3，4，…，11，13｝，变速箱输出轴转速内部论域｛0，1，2，3，4，…，14，15｝，档位内部论域｛0，1，2，3，4｝．根据某高原型装载机的实际运行情况，取泵轮转速、变速箱输出轴转速的变化范围分别为：［800，2400］，［0，2000］，可得量化因子k1＝1／200，k2＝1／133．
在这个部分中，系统精确的输入量被转化成模糊量．将输入参数泵轮转速nB划分为5个模糊集合，变速箱输出轴转速n2划分为7个模糊集合．对于输入nB，有极小（VS）、小（S）、中（M）、大（B）、极大（VB）5个隶属函数；对于输入n2，有极小（VS）、小（S）、中小（MS）、中（M）、中大（MB）、大（B）、极大（VB）7个隶属函数．输出量档位y以单点表示，其取值为：1档（1），2档（2），3档（3），4档（4）．
隶属函数在模糊控制系统中所起的作用是将普通的清晰量转化为模糊量，以便进行模糊逻辑运算和推理，并将模糊推理合成出的结果逆模糊化为普通的清晰量，以便驱动执行器达到控制目的．隶属函数应覆盖整个取值范围，并在整个取值范围内均匀分布．隶属函数曲线形状较尖的模糊子集分辨率较高，控制灵敏度也较高．相反，隶属函数曲线较缓，控制特性和系统特性也较平缓，系统稳定性较好．某个取值范围需要敏感一些，则相应的隶属函数可取“密”一些．另外，各模糊子集之间也有相互影响，即隶属函数之间有重叠．一般重叠的隶属度值μ为0．4～0．8，μ值过大易造成2个模糊子集难以区分，使控制的灵敏度显著降低；μ值过小则会使系统变得过于复杂．发动机怠速转速为800r／min，当发动机转速低于怠速转速时，不满足工作要求，故VSSigmoid型隶属度函数比较接近实际．其他的函数采用高斯函数。根据装载机效率换档规律的换档曲线，对变速箱输出轴转速取前4个隶属函数密一些，后3个隶属函数稍稀一些．变速箱输出轴转速n2的各模糊子集的隶属函数曲线．档位的隶属度函数取单点分布．对输出档位y各子集（1，2，3，4）的隶属函数。
模糊控制器的控制规则是基于手动控制策略，而对于车辆的换档过程，手动控制策略就是驾驶员操作经验的积累．为保证液力变矩器高效性，本文采用二输入一输出的控制器，输入参数泵轮转速nB取5个语言值，变速箱输出轴转速n2取7个语言值，则控制规则数为5×7＝35个．这样，控制的知识库可以描述成35个If－Then形式的规则。
为了验证上述换档规律的正确性，根据某高原型装载机动力传动系统数学模型及效率换档规律，建立了基于模糊控制的效率换档规律Matlab／simulink仿真模型。仿真初始条件如下：泵轮和变速箱输出轴的初始转速nB＝2200r／min，n2＝2900r／min；油门取100％；仿线s．仿线所示．随着负载力矩的增加，变矩器逐渐进入低效区，变速箱自动进行降档，由4档降至3档，在3档停留一段时间后降至2档，在2档停留一定时间后降至1档，以保证液力变矩器在高效区工作．然后，随着负载力矩的减小，变矩器又逐渐进入低效区，变速箱也自动进行升档，以保证液力变矩器在高效区工作．仿真结果证明了模糊控制器能够控制变速箱换档来保证液力变矩器在高效区工作。
