pg电子：苏式坦克歼击车杀手工程车的探索
伟大卫国战争中传奇的T-34苏联坦克的升级始于1940年。公开消息人士表示，与签署互不侵犯条约后在柏林采购的德国III型装甲车相比，升级是必要的。苏联工程师和坦克兵发现，德国坦克在速度、军备和装甲方面具有相当大的优势。此外，舱内的环境更加舒适。T-34升级开始于1941年冬季，由设计师亚历山大·莫罗佐夫（Alexander Morozov）负责。苏联坦克得到了一个600马力（相对500马力）的更强大的发动机，烛光悬挂被一个扭力悬挂所取代，炮塔有一个小型指挥官炮塔，以扩大内部空间。弹药从77发增加到100发，升级后的T-34比前代轻一吨。1941年6月，T-34M不得不取代T-34，但战争开始了，工厂被疏散到该国的深处。设计师放弃了T-34M计划。
龙坦克杀手150工程或IT-1是第一个也是唯一一个自行式导弹坦克杀手的名字。20世纪50年代末，下旬泰吉尔的乌拉尔瓦戈纳扎沃德（Uralvagonzavod）在系列T-62坦克的基础上设计了这辆独特的车辆。（苏军在1967年进行对比过后选定了150工程，并重新命名为IT-1，意为坦克歼击车1号，它的作用是伴随其他主力坦克进行作战行动）IT-1不得不通过一个名为“龙”的炮塔上的反坦克综合体摧毁敌方硬件。它发射的导弹能够穿透250毫米厚的装甲。该车辆可以在静止和运动状态下射击，在3公里的距离内命中概率为90%。
在最后的试验中，IT-1在几分钟内摧毁了三个坦克目标，并决定开始批量生产。
1968年开始量产，总共生产了220辆。这些坦克歼击车在苏军中不受欢迎，它们只服役了大约2年就接受改装制成了工程车辆。150工程被放弃的很大原因是苏联在炮射导弹技术上取得的进步，后来苏联基本放弃了这种专门发射导弹的坦克。
其经验证实了经典火炮和制导导弹的正确组合。1970-80年代的苏联坦克装备了拥有强大的能够发射穿甲弹、大功率炮弹和导弹的滑膛身管炮。如今，最新的Armata T-14坦克和国外最好的坦克都采用了这一原理。140工程装甲和炮弹一直在竞争。随着更强大的火炮和弹药的出现，设计师增加了防护，并创造了在抗弹形式上最具优势的装甲外壳和炮塔。最伟大的成就是20世纪50年代在下塔吉尔生产的“Object 140”。
设计师们希望增加几百公斤的装甲，并节省行动装置。pg电子这是第一次由铝合金制成。发动机转向一侧，这要求对发动机室、曲轴和其他装置进行重大升级，但降低了发动机-变速箱室的高度。
然而，所有的努力都是徒劳的。20世纪50年代的破甲弹药很容易击穿140、T-54和T-55的装甲。下一代T-64、T-72和T-80坦克的防护由多层抗弹材料和反应装甲加强，而不是钢结构的厚度和形式。
苏联卫国战争结束6年之后，苏联决定建立更多的坦克设计局，曾在哈尔科夫坦克厂工作的年轻坦克设计师——列昂尼德·尼古拉耶维奇·卡采夫奉命领导了新成立的下塔吉尔坦克厂。由赫鲁晓夫亲自批准的140工程的命运可不怎么样，它一上来就被乌克兰的哈尔科夫厂打了个落花流水，所以只能无疾而终了。苏联陆军给出了令人信服的解释，那就是卡采夫的设计完全是为了创新而创新，但陆军无法接受这款完全脱线的概念坦克。卡采夫并没有放弃，他暂时离开了下塔吉尔工厂前往哈尔科夫工厂重新求取真经。卡采夫在哈尔科夫工作期间参与了针对T-54坦克的升级改良工作，他设计了一套全新的供油设备，弹药架和空气过滤设备，从而改善了T-54坦克的驾驶性和作战性能。而在参与这次工作期间，卡采夫认识到苏联陆军需要的是简单可靠，经济实用，具有强烈针对性的坦克，而非是什么高大上但设计缺乏实战理论基础的概念产品，于是他返回下塔吉尔工厂开始着手对140工程进行优化改造，这次他一定要实现自己的价值。后来崔可夫元帅向赫鲁晓夫做出报告并要求卡采夫尽快优化现有设计方案（他设计了165工程，这是他基于140工程和哈尔科夫的430工程改良出来的新式概念车，在保证了实用性的同时采用了正在研发的新式T-12-100毫米滑膛炮，这门火炮是得到赫鲁晓夫青睐的，威力也足够强大），拿出一款成熟的坦克来帮助苏联渡过M60危机（M60坦克使用的105毫米坦克炮却可以轻松摧毁苏联当时现役的任一型号坦克）。
卡采夫将经过改良的设计命名为166工程并提交给苏联陆军审查，然而苏联陆军却认为U-5TS火炮技术不够成熟，不适合投产装备因而拒绝了卡采夫的166工程。碰巧崔可夫元帅听到了陆军拒绝生产166工程的消息，于是自己亲自找到卡采夫进行了咨询并亲自主持了对166工程的二次评测。最终166工程在崔可夫的帮助下终于得到了苏联陆军的认可，并正式定型为T-62坦克投产。其后的近二十年里T-62坦克总共生产了2万余辆，其升级型号和衍生型号高达22种，如果算上后来乌克兰，意大利，保加利亚等国制造的改进型，共计可以达到28种。这也使得T-62坦克成为了冷战生产数量最多的坦克之一，也成为了苏联制造的一款经典坦克。油箱和涡轮在20世纪，设计师不得不增加坦克的重量，因为他们需要更多的装甲、新的火炮和装置，以及更大的弹药。因此需要更强大的发动机，但重量和尺寸与发动机传动装置相同。飞行员在20世纪50年代提出了一个解决方案。这是一台燃气涡轮发动机。武装部队的领导层在当时支持这一想法。
燃气涡轮发动机最初在T-55上进行测试，但很明显，先进的传动装置是必要的。乌拉尔车辆厂提供了“Object 167”，该坦克先前被搁置，取而代之的是在哈尔科夫制造的“Object 432”，后者开发了T-64坦克。因此，“Object 167T”出现。
1960年，苏联第183工厂（下塔吉尔设计局）开始了新的坦克改进工程。该项目主要是为了提升T-62中型坦克的性能，主要集中在发动机和冷却系统。1961年新的改进型坦克开始测试，并且获得了167工程的编号。
乌拉尔车辆厂不得不承认，这个想法本身并不合理，因为坦克需要一个特定结构的燃气涡轮发动机。然而，pg电子“Object 167”的传动装置进行了全面测试。几年后，乌拉尔车辆厂将其用于其新的T-72坦克。（167工程最终催生出了著名的T-72坦克）
坦克支援车20世纪70年代初，西方步兵装备了手持式反坦克榴弹发射器，对苏联坦克构成威胁。苏联工业以高度防护的装甲车作为回应，以保护战场上的坦克免受榴弹发射器和导弹的攻击，同时摧毁多个目标。
1997年，俄军研制出基于T-55主战坦克改进的BTR-T型装甲运兵车，这为BMPT坦克支援车提供了思路——俄设计人员在T-72主战坦克基础上进行研制，这样可在保证强大装甲防护能力的同时还可以加装足够强劲的支援火力。（BMPT坦克支援车及其前辈的起步可以追溯到上世纪80年代的苏联时期——当时由于阿富汗山区游击队频繁袭扰苏军车队，根据实战需求提出了坦克支援车的设想，旨在研制一种装备多型武器的支援车辆，可与坦克进行编组，提供全方位的支援火力掩护己方车辆。）
这种新型车辆由T-72坦克发展而来，被称为装甲坦克支援车（BMPT 781）。它接收了现代武器的独立作战模块，以及自动遥控炮。
1989年，车里雅宾斯克拖拉机厂生产了四个“Object 781”原型。然而，由于苏联解体，军事生产开始转型，该项目于1991年停止。
尽管如此，车辆中实施的想法仍然存在。他们在现代终结者BMPT中使用，在叙利亚进行了适当的使用。
装备2A42机炮的BMP-2履带式步兵战车，是苏联第一个使用2A42机炮的载具.
2000年，乌拉尔车辆制造厂推出了现在BMPT的原型——“199工程”，并于2001年进行公开展示。“199工程”早期样车炮塔包括一门2A42型30mm机炮、4枚9M133“短号”反坦克导弹（布置于炮塔左侧）、一挺PKTM型7.62mm机枪，车体上还有两挺AG-17自动榴弹发射器。后来随着改进，到2002年炮塔上一门2A42机炮变成了两门，变成了大家熟悉的BMPT。“199工程”延续了苏式装甲车辆强调正面火力的传统，与BMD系列伞兵战车和BMP-3步战车风格相似。
国产坦克支援战车QN-506，是我国首批民营军工企业高德红外集团公司瞄准城市战、反恐战推出的新车种。具体来看的线：没想到吧，还是我！）为基础，装有ZPT99战斗模块，配备的武器有类似于苏联2A72的30mm机炮、备有2000发子弹的7.62毫米机枪、4个具有组合控制模式的反坦克制导导弹QN-502、20枚70毫米QN-201导弹、四枚S570导弹等。
